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- 2026-09-17 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119414103A
(43)申请公布日2025.02.11
(21)申请号202411550685.7
(22)申请日2024.11.01
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人孟祥达索一峰董一宁谭鹏
荣宪伟田浩
(74)专利代理机构哈尔滨市晨晟知识产权代理
有限公司23219
专利代理师刘坤
(51)Int.Cl.
G01R29/22(2006.01)
G01R1/04(2006.01)
G05D23/20(2006.01)
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