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自动驾驶感知技术综述与前沿进展.pdf

自动驾驶感知技术综述与前沿进展.pdf

    自动驾驶感知技术综述与前沿进展

    目录

    1.内容概览2

    1.1自动驾驶的背景与意义2

    1.2自动驾驶感知技术的研究现状4

    1.3自动驾驶感知技术的技术挑战6

    1.4全球自动驾驶感知技术的发展趋势10

    2.自动驾驶感知技术的核心组成部分15

    2.1多传感器融合技术15

    2.2环境感知算法16

    2.3实时性与精度优化18

    3.自动驾驶感知技术的算法与应用20

    3.1路径规划与决策优化20

    3.2

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