山东服装职业学院《机器人学基础》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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山东服装职业学院

《机器人学基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。已知轴的直径为50mm，传递的转矩较大，应选择哪种类型的键？（）

A.平键

B.半圆键

C.楔键

D.花键

2、某机械零件采用锻造工艺制造，已知毛坯的直径为100mm，锻造比为2，请问锻造后的零件直径大约为多少？（）

A.141mm

B.158mm

C.173mm

D.200mm

3、在机械加工中，为了提高加工表面质量，在切削过程中常采用哪种切削液？（）

A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可

4、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4m