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小鹏汽车与智能驾驶技术知识测试卷附答案

小鹏汽车智能驾驶技术知识测试卷（附答案）

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.小鹏汽车自研的全场景智能辅助驾驶系统的官方名称是？

A.XPA（XpengPilotAssist）

B.XNGP（XNGP全场景智能辅助驾驶系统）

C.NGP（NavigationGuidedPilot）

D.NOA（NavigateonAutopilot）

2.小鹏XNGP系统实现“全场景”覆盖的核心技术特征是？

A.仅依赖高精地图

B.基于BEV+Transformer的多传感器融合

C.单一摄像头视觉方案

D.纯激光雷达感知

3.小鹏G6车型搭载的智能驾驶芯片为？

A.英伟达Orin-X（单芯片254TOPS算力）

B.华为MDC810（400TOPS算力）

C.高通8295（30TOPS算力）

D.地平线征程6（128TOPS算力）

4.小鹏城市NGP（城市领航辅助驾驶）首次实现大规模用户交付的时间是？

A.2020年Q4

B.2021年Q3

C.2022年Q4

D.2023年Q2

5.小鹏智能驾驶系统中，“V2X”功能主要指？

A.车辆与云端通信（VehicletoCloud）

B.车辆与