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自动驾驶技术演进路径研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1自动驾驶技术定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2自动驾驶技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3自动驾驶技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自动驾驶技术关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1