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2025-2026年无人机飞行控制系统设计习题集

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在无人机飞行控制系统中，用于测量机体姿态的传感器通常不包括以下哪一项？

A.惯性测量单元（IMU）

B.全球定位系统（GPS）

C.气压高度计

D.电子罗盘（磁力计）

解析：IMU、气压高度计和电子罗盘均为典型姿态测量传感器，而GPS主要用于确定无人机位置而非姿态。干扰项B通过提供位置信息迷惑考生，但实际与姿态测量无关。

2.以下哪种控制律通常用于无人机俯仰轴的稳定控制？

A.比例-积分-微分（PID）控制

B.线性二次调节器（LQR）

C.状态观测器控制

D.神经网络自适应控制

解析：PID控制是基础且广泛应用的姿态控制律，尤其适用于俯仰轴等单自由度稳定控制。干扰项B、C、D均为高级控制方法，但PID在无人机领域应用最普遍。

3.无人机飞行控制系统中，以下哪个参数的单位是度/秒？

A.俯仰角速率

B.横滚角

C.偏航角速率

D.高度差

解析：角速率单位为度/秒，而角度单位为度，高度差单位为米。干扰项A、B、D通过混淆物理量单位迷惑考生，实际只有偏航角速率是角速率。

4.在无人机飞控系统设计中，以下哪种算法常用于卡尔曼滤波