最优控制工程师《最优控制开发（专业核心课）》2024-2025学年上学期单元试卷及答案.docxVIP

最优控制工程师《最优控制开发（专业核心课）年上学期单元试卷及答案

一、填空题

1.最优控制理论的核心思想是寻找使目标函数达到极值的控制策略，这一思想最早由______提出。

2.在最优控制问题中，若系统状态变量和控制变量均受到约束，这类问题被称为______。

3.最优控制中，哈密顿函数（Hamiltonian）由状态变量、控制变量、状态变量的一阶导数和______组成。

4.在连续时间最优控制问题中，庞特里亚金最小原理表明，最优控制策略应使哈密顿函数沿着最优轨迹满足______。

5.对于线性二次型最优控制问题，其控制律可以表示为______。

6.在动态规划方法中，贝尔曼方程描述了最优控制问题的______。

7.非线性系统的最优控制问题通常采用______方法进行求解。

8.状态反馈控制律中的增益矩阵可以通过求解______方程得到。

二、选择题

1.以下哪个方法不属于最优控制理论的求解方法？

A.庞特里亚金最小原理

B.动态规划

C.李雅普诺夫方法

D.蒙特卡洛方法

2.在线性二次型最优控制问题中，以下哪个矩阵是正定的？

A.状态加权矩阵

B.控制加权矩阵

C.状态控制加权矩阵

D.系统矩阵

3.在最优控制问题中，以下哪个条件是必要条件？