函授专科·工业机器人应用 期末考试速记列表（完整版考点）.docxVIP

函授专科·工业机器人应用期末考试速记列表（完整版考点）

速记说明：全章节高频考点、名词解释、填空、简答全覆盖，无废话、专攻函授期末，考前直接背诵得分。

第一章工业机器人基础认知

1.工业机器人定义

一种可编程、多自由度、自动控制的机电一体化设备，可自动完成搬运、焊接、装配、喷涂等重复工业作业。

2.工业机器人四大特点（简答）

可编程、拟人化、通用性强、高精度、可连续作业、适应恶劣环境。

3.机器人三大组成系统（必考）

机械本体：机身、手臂、关节、末端执行器

驱动系统：电机、减速器、传动机构

控制系统：控制器、程序、传感器、I/O系统

4.机器人自由度

自由度：机器人独立运动的数量