DLT 2980.1-2025 水电站用机器人技术规范 第1部分：水下检测机器人标准立项发展报告.docxVIP

水电站用机器人技术规范第1部分：水下检测机器人标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:TechnicalSpecificationforRobotsUsedinHydropowerStations—Part1:UnderwaterInspectionRobots

摘要

随着我国水电能源基地建设的持续推进，水电站水下结构物的安全检测与运维需求日益迫切。传统人工潜水检测方式受水深、流速、水温及水下能见度等条件限制，存在作业风险高、检测效率低、数据一致性差等突出问题。水下检测机器人作为替代人工潜水作业的关键技术装备，近年来在水电站大坝坝体、引水隧洞、尾水建筑物、闸门及金属结构等检测场景中得到广泛应用，但长期以来缺乏统一的技术规范，制约了产品的规范化设计、制造、检验与工程应用。本标准（DL/T2980.1-2025）由行业标准-电力归口管理，于2025年12月18日发布，将于2026年6月18日正式实施。本部分规定了水电站用水下检测机器人的术语和定义、分类与型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容，适用于水电站水下结构物检测用机器人的设计、制造、检验和验收。本标准的制定填补了电力行业水电站水下检测机器人技术标准的空白，对提升水下检测作业的规范化水平、保障水电站运行安全、促进机器人技术在电