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2026年自动控制原理测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.反馈控制系统的基本工作原理是（）。

A.按偏差控制

B.按输入控制

C.按扰动控制

D.按输出控制

2.传递函数G(

A.输入信号的极点

B.系统的闭环极点

C.系统的开环极点

D.系统的干扰极点

3.二阶系统的阻尼比ζ=

A.单调上升

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.发散振荡

4.线性定常系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点均位于s平面的（）。

A.左半平面

B.右半平面

C.虚轴上

D.原点

5.根轨迹的起点是开环极点，终点是（）。

A.开环零点

B.闭环极点

C.闭环零点

D.无穷远处

6.若某最小相位系统的相角裕度为负，则闭环系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

7.PI控制器的传递函数为（）。

A.K

B.K

C.K

D.K

8.采样控制系统中，为使离散信号无失真地恢复为连续信号，采样频率应满足（）。

A.香农采样定理

B.奈奎斯特判据

C.李雅普诺夫定理

D.欧拉定理

9.已知开环传递函数1s(s

A.?

B.?

C.?

D.0

10.非线性控制系统中，描述函数法主要用于分析（）。

A.绝对稳定性

B.相平面轨迹

C.自持振荡

D.