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智能矿山矿用车辆管理规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则与适用范围 3
二、术语定义与说明 5
三、智能矿用车辆分类标准 8
四、车辆技术指标与性能要求 14
五、车辆采购与设备选型规范 17
六、智能驾驶系统硬件配置标准 22
七、传感器感知与定位融合技术规范 27
八、车辆调度系统与平台管理 30
九、智能作业任务与路径规划规范 33
十、车辆安全监控与防碰撞标准 39
十一、车辆运行状态实时监控管理 42
十二、车辆远程控制与干预操作 46
十三、车辆健康诊断与预测维护 49
十四、车辆能源管理与充电保
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