三轴伺服驱动机器人技术.pdfVIP

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ThreeAxesServoDrivenRobot

ST3-1100-1800

编码原则

产品特点

•外观设计

采用优雅外观设计；大量使用铝型材，呈现紧凑流畅的造型。

•运动精度

所有直线运动均由重型伺服电机驱动，配合精密直线导轨与大功率V型皮带，实现快速、

静音且精准的定位。手腕机构采用气动齿轮齿条系统，确保翻转动作平稳、稳定且精确。

垂直臂采用伸缩式设计，有效缩短工作周期并降低机器人整体高度。

安全性

位置限位传感器和机械挡块能有效防止机械及电气故障。控制板设计符合CE电磁兼容测试，具

备短路和功能。

•便捷性

控制硬件采用飞翼式结构设计，便于保养。电缆拖链系统有助于线缆管理，简化