（共14页PPT）闭环频率特性.pptVIP

*§5-6闭环频率特性通过本章前面几节的介绍，我们已经了解到系统的开环频率特性对分析系统的稳定性和稳定程度（即相对稳定性）具有十分重要的意义。但稳定性是系统能否正常工作的一个基本条件，为了研究自动控制系统的其它性能指标，仅知道系统的开环频率特性是不够的。为此有必要进一步研究系统的闭环频率特性。一般情况下，求解系统的闭环频率特性十分复杂烦琐，在实际中通常都是采用图解法来求出系统的闭环频率特性。一、向量作图法如图5-59所示单位负反馈系统，其闭环传递函数图5-59单位反馈系统R(s)C(s)G(s)（5-129）*用代入上式，就可得到系统的闭环频率特性表示为（5-130）式中是单位负反馈系统的开环频率特性，它可以用代入系统的开环传递函数得到，也可以用实验方法获得。式（5-130）描述了系统的开环频率特性与闭环频率特性之间的关系。设系统的开环频率特性如图5-60所示。由图可见，当