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一、单项选择题（共50题，每题1分，共50分）

1.自动控制系统中，负反馈的作用主要是？

A.提高系统增益

B.减小稳态误差

C.使系统变为开环

D.增加振荡次数

答案B

2.线性定常系统的传递函数定义时，通常假设系统处于？

A.非零初始条件

B.零初始条件

C.稳态条件

D.任意初始条件

答案B

3.一阶惯性环节KT

A.T

B.2

C.3

D.5

答案C

解析一阶系统单位阶跃响应c(t)=K

4.典型欠阻尼二阶系统阶跃响应的超调量主要取决于？

A.阻尼比ζ

B.无阻尼自然频率ω

C.开环增益K

D.输入信号幅值

答案A

5.某系统劳斯表第一列元素为1,

A.0

B.1

C.2

D.3

答案B

解析劳斯表第一列元素符号由正变负变化1次，故右半平面有1个根。

6.常规根轨迹中，参变量一般为？

A.开环增益K

B.时间常数T

C.阻尼比ζ

D.输入频率ω

答案A

7.奈奎斯特稳定判据中，开环右极点数为P，奈氏曲线逆时针包围(?1,

A.N

B.N

C.N

D.P

答案A

8.伯德图低频段斜率主要影响系统的？

A.稳态误差

B.响应速度

C.抗高频干扰能力

D.超调量

答案A

9.PID控制器中积分环节的主要作用