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2026年工业机器人技术综合（机器人综合技能）试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.工业机器人末端执行器的主要类型不包括以下哪一项？

A.夹爪式

B.吸盘式

C.齿轮式

D.焊接式

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈系统中？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光纤传感器

D.气压传感器

3.工业机器人编程中，常用的坐标系不包括以下哪一种？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.地球坐标系

4.以下哪种机器人控制方式属于开环控制？

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.编程控制

5.工业机器人常用的减速器类型不包括以下哪一种？

A.齿轮齿条式

B.蜗轮蜗杆式

C.行星齿轮式

D.液压式

6.以下哪种机器人关节类型属于旋转关节？

A.直线关节

B.滚动关节

C.滑动关节

D.转动关节

7.工业机器人进行碰撞检测时，常用的传感器类型不包括以下哪一种？

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.触摸传感器

D.电流传感器

8.以下哪种机器人编程语言不属于脚本语言？

A.Python

B.C++

C.ladder

D.VBA

二、（一）多项选择题（5题，每题4分，共20分）

1.工业机器人的主要应用领域包括哪些？

A.汽车制造

B.电子装配

C.医疗手术

D.食