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智能机器人技术（专科函授）期末考试速记列表

速记说明：全篇精炼期末必考概念、分类、原理、简答模板、高频判断，剔除冷门难点，专为函授考前突击整理，背诵即可得分。

一、智能机器人基础概论（选择/填空必考）

1.核心定义与特点

智能机器人定义：具备独立感知、自主决策、自动执行、自适应环境能力，可替代人工完成复杂作业的机电一体化智能设备。

三大核心能力：感知能力、认知决策能力、自主执行控制能力。

机器人四大基本特点：可编程性、拟人化、通用性、机电一体化集成。

智能机器人与普通机器人区别：普通机器人仅按预设程序固定作业；智能机器人可自主识别环境、动态调整轨迹、自适应工况、自主避障。

2.机器人发展