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2026年工业机器人操作与编程模拟试卷.docx

2026年工业机器人操作与编程模拟试卷.docx

    2026年工业机器人操作与编程模拟试卷

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内）

    1.工业机器人按结构划分，不包括以下哪一类？（）

    A.关节型机器人

    B.桁架型机器人

    C.液压型机器人

    D.六轴机器人

    2.机器人基坐标系通常的原点选择在什么位置？（）

    A.机器人末端执行器中心

    B.机器人腰部

    C.工件安装基准位置

    D.支撑机器人基座的地面点

    3.下列哪种运动指令通常用于使机器人末端工具快速移动到指定位置，路径无

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