强化学习在无人驾驶汽车中的应用.docxVIP

强化学习在无人驾驶汽车中的应用

目录

概述与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

关键技术与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

应用场景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.1城市道路环境下的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.2高速公路自动驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.3不规则路况与复杂交通场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.4数据不足与环境不确定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.5模型泛化能力与安全性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

未来发展与技术趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1强化学习与传统方法的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2多模态数据融合与学习框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3人机协作与分担控制权．．．．．．．．．．．