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基于单片机的超声波测距系统设计

图1系统总体框图

三、硬件电路设计

3.1核心控制单元

本设计选用STC89C52RC单片机作为核心控制单元。该型号单片机具有8K字节Flash程序存储器，512字节RAM，32个通用I/O口，3个16位定时器/计数器，8个中断源，且支持ISP在线编程，性价比高，非常适合此类小型嵌入式系统。

单片机的最小系统电路包括：晶振电路（通常选用11.0592MHz或12MHz晶振，为单片机提供时钟信号）、复位电路（采用上电复位或按键复位方式，确保单片机可靠启动）以及电源滤波电路。

3.2超声波传感器接口电路

选用HC-SR04超声波测距模块。该模块工作电压为5V，具有4个引脚：VCC（电源）、Trig（触发信号输入）、Echo（回波信号输出）、GND（地）。

*Trig引脚：连接至单片机的一个I/O口（如P1.0），由单片机输出至少10us的高电平脉冲来触发测距。

*Echo引脚：连接至单片机的另一个I/O口（如P3.2，可利用其外部中断功能）。当模块接收到回波后，Echo引脚会输出一个高电平，其持续时间与超声波往返时间成正比。

HC-SR04模块内部已集成了发射驱动和接收放大电路，因此与单片机的接口非常简单，无需额外复杂的驱动电路，仅需注意电平匹配即可。

3.3显示模块电路

选用LCD1602字符型液晶显示器，可显示2行16列ASCII