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2026年工业机器人编程与控制专项训练考试试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题1分，共20分。下列每题选项中，只有一项符合题意）

1.工业机器人常用的坐标系不包括以下哪一种？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.用户坐标系

D.地球坐标系

2.在机器人编程中，用于定义机器人运动路径平滑度的参数是？

A.速度（Velocity）

B.加速度（Acceleration）

C.插补方式（InterpolationMode）

D.距离（Distance）

3.下列哪种指令通常用于使机器人快速移动到目标位置，而忽略路径精度？

A.JOINT

B.LINE

C.CIRC

D.PLNS

4.机器人程序中，用于调用已定义子程序的指令是？

A.CALL

B.SUB

C.PLAY

D.INCLUDE

5.在机器人控制系统中，I/O信号通常分为哪两种类型？

A.模拟量与数字量

B.输入与输出

C.恒定与变化

D.有源与无源

6.机器人运动时，为了防止碰撞，通常需要在工作区域周围设置安全区域，这通常称为？