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工业机器人编程与调试培训课件.docx

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    工业机器人编程与调试培训课件

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、工业机器人基础理论与原理 2

    二、工业机器人硬件结构与选型 4

    三、机器人控制系统环境与操作 9

    四、机器人坐标系定义与位姿变换 12

    五、机器人示教器基础应用与点位示教 15

    六、机器人程序编写与逻辑控制 20

    七、机器人运动规划与轨迹平滑 27

    八、机器人视觉系统集成与调试 30

    九、机器人力控传感器应用与调试 32

    十、机器人抓取末端执行器调试 37

    十一、机器人焊接作业编程与工艺调试 41

    十二、机器人码垛与搬运作业调试 44

    十三、机器人涂装作业编

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