T/CSAE 407-2025汽车智能底盘术语和定义.pdf

T/CSAE407-2025汽车智能底盘术语和定义主要包括以下内容：

1.汽车智能底盘：指采用先进的传感器技术、控制技术、通讯技术和计算技术，实现车辆行驶安全、高效、节能、环保的智能控制系统。

2.智能转向系统：指利用传感器、控制器和执行器等设备，通过智能算法实现车辆转向精确、灵活、快速的系统。

3.智能制动系统：指利用传感器、控制器和执行器等设备，通过智能算法实现车辆制动安全、平稳、有效的系统。

4.智能悬挂系统：指利用传感器、控制器和执行器等设备，通过智能算法实现车辆悬挂系统的自动调节，提高车辆行驶稳定性、舒适性和安全性的系统。

5.智能动力系统：指利用电机、电池、变速箱等设备，通过智能算法实现车辆动力输出和控制的系统。

6.自动驾驶：指通过传感器、控制器和执行器等设备，实现车辆行驶自动控制，无需人为干预的驾驶模式。

7.半自动驾驶：指车辆行驶过程中需要驾驶员干预，但部分驾驶任务可以由车辆自主完成的驾驶模式。

8.主动安全技术：指通过传感器、控制器和执行器等设备，实现车辆行驶安全的技术，包括防抱死刹车系统（ABS）、电子稳定系统（ESP）、自动紧急制动系统等。

9.智能化感知技术：指利用传感器技术实现车辆周围环境感知的技术，包括雷达、激光雷达、摄像头等设备。

10.智能化决策技术：指利用人工智能算法实现车辆行驶路径规划、避障、路径选择等决策的技术。