24系统框图连接方式详解.pptVIP

§2-4系统的方框图及其连接;介绍：;定义：;系统结构图的组成：;;;;;方框图的绘制;绘制方框图的环节：;;;;;例:一RC网络如下图所示,画出它的结构图.;

从大量的实践中发觉,不论系统中各个环节怎样错综复杂

地连接,但从分析的角度看,不外乎有以下三种基本形式

(1)串联连接：如下图所示:;并联连接：

如下图所示,其等效传递函数为:;;如把反馈通道在A点处断开,如下图所示,得;尤其的是,假如;二、结构图的等效变换与简化;第二章线性系统的数学模型;第二章线性系统的数学模型;第二章线性系统的数学模型;第二章线性系统的数学模型;(4)信号综合点交换或合并;结构图等效变换方法;引出点移动;G2;G1;归纳出如下几条简化结构图的规律

(1)闭环系统传递函数Φ(s)是一种有理分式。

(2)其分子等于前向通道中各串联环节的传递函数之积;;方框图简化

;按前移做—变为无交叉的两部分：;例1:利用结构图等效变换法则求下图的传递函数;由上图得;将上图重新整顿成下图:;信号比较点重新组合;四.反馈控制系统的传递函数