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CN119704173A 机器人控制方法及相关设备 （北京航空航天大学）.pdfVIP

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  • 2026-09-18 发布于重庆
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CN119704173A 机器人控制方法及相关设备 （北京航空航天大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119704173A

    (43)申请公布日2025.03.28

    (21)申请号202411515878.9

    (22)申请日2024.10.29

    (71)申请人北京航空航天大学

    地址100080北京市海淀区学院路37号

    (72)发明人陈鑫崔春风韩德仁祁力群

    (74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理

    有限公司11570

    专利代理师葛丰贺

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书3页说明书13页附图2页

    (54)发明名称

    机器人控制方法及相关设备

    (57)摘要

    本申请公开了一

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