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三维空间中SLIP模型侧向冲击控制策略.pdf

三维空间中SLIP模型侧向冲击控制策略.pdf

    会议集2015年IEEE机器人与仿生学会议，中

    国，2015年12月6‑9日｜end▁of▁sentence｜

    三中基于SLIP的侧向冲击运动控制策略｜

    end▁of▁sentence｜

    韩斌,

    IEEE会员,

    罗鑫,

    IEEE会员,

    刘清宇,

    IEEE学生会员张涛,

    IEEE高级会员和陈学东,

    IEEE

    会员｜end▁of▁sentence｜

    —腿部跑步运动中的侧向冲击干扰可能导致意外侧向

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