《机电1体化技术概论》课件——第7章-工业机器人.pptVIP

*笫7章工业机器人机械工业出版社工业机器人关键技术伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成，有以下要求1）快速响应性，伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好；2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机起动转矩大，转动惯量小；3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1:1000～1:10000的调速范围。4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形；5）能经受住苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。*笫7章工业机器人机械工业出版社工业机器人关键技术减速器（a）谐波齿轮减速器（b）RV减速器扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿