陕西职业技术学院《工业机器人基础》2025-2026学年期末试卷（B卷）.docxVIP

陕西职业技术学院《工业机器人基础》2025-2026学年期末试卷（B卷）

专业__________________学号__________________姓名__________________

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

成绩

复核签字

得分

登分签字

说明：本试卷共100分；答题要求：按要求答题

考生须知:

1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。

2.答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿纸上的一律无效。

第I卷（选择题）

评卷人

得分

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共计20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出。错选、多选、不选均不得分。）

1.工业机器人按其运动学结构分为哪几类？

A.直线运动机器人、旋转运动机器人、复合运动机器人

B.串联机器人、并联机器人、多关节机器人

C.单轴机器人、双轴机器人、多轴机器人

D.水平轴机器人、垂直轴机器人、倾斜轴机器人

2.工业机器人的基本功能不包括以下哪项？

A.自动化作业

B.高精度作业

C.人机交互

D.语音识别

3.工业机器人的控制方式主要有哪几种？

A.硬件控制、软件控制、混合控制

B.开环控制、闭环控制、自适应控制

C.位置控制、