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智能机器人智能机器人公司实习报告

一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在智能机器人公司担任算法实习生。核心工作成果包括参与开发基于深度学习的机器人路径规划算法，将仿真环境下的导航效率从72%提升至89%，并完成3套算法模型在真实机械臂上的适配测试，成功率从65%优化至82%。专业技能应用上，运用Python和C++实现多传感器数据融合处理，通过改进卡尔曼滤波器参数，使定位精度提升至±0.5厘米。提炼出可复用的自动化测试脚本框架，覆盖了80%的模块化功能测试场景，后续可应用于同类项目。

二、实习内容及过程

1.实习目的

希望通过实践了解智能机器人算法在真实项目中的应用，提升动手能力，明确未来学习方向。

2.实习单位简介

公司主攻工业级协作机器人的视觉与导航系统研发，团队规模约50人，客户多为制造业企业。

3.实习内容与过程

入职第一天就开始熟悉ROS（机器人操作系统）环境，导师给我分配了参与某款机械臂避障算法优化的任务。7月5号到8月10号，主要工作围绕改进深度相机数据预处理流程展开。初期使用OpenCV处理图像时，发现边缘检测效果不理想，影响后续点云生成。团队当时用的是RealSenseD435i相机，我尝试了两种滤波方法，高斯滤波后边缘模糊，中值滤波噪声抑制不足，最后结合双边滤波和自适应阈值处理，把点云PCD文件文件大小从平均1.2GB压缩到800KB左