原创力文档农业机器人智能感知与精准作业一体
化设计
目录
1.系统总体架构与设计原则6
1.1一体化设计目标与范围11
1.2感知-决策-执行闭环架构13
1.3模块化与可扩展性设计16
1.4硬件选型与成本控制策略20
2.多模态智能感知子系统26
2.1视觉感知模块30
2.1.1可见光与多光谱相机选型及安装布局34
2.1.2基于深度学习的作物与
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