原创力文档茶叶种植与采摘一体化智能机器人方
案
目录
1.总体方案概述与设计目标7
1.1项目背景与市场需求分析10
1.2方案设计原则（实用性、经济性、可靠性）13
1.3核心功能定位：采摘、修剪、植保、巡检一体化17
1.4目标茶园场景与地形适应性说明（平地、缓坡、梯田）21
2.机器人本体机械系统设计24
2.1底盘平台与行进机构28
2.1.1履带式底盘选
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