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自动驾驶激光雷达的成本下降方案研究

一、引言

随着自动驾驶技术从L2级辅助驾驶向更高阶的L3、L4级自动驾驶演进，车辆对周围环境的三维感知能力要求持续提升。激光雷达凭借测距精度高、抗干扰能力强、三维信息获取直接、不受光照条件影响等优势，成为多数高阶自动驾驶方案中不可或缺的核心感知传感器，承担着障碍物检测、测距、定位、环境建模等关键功能。但长期以来，激光雷达高昂的成本成为其大规模前装量产的核心阻碍，早期应用在自动驾驶测试车辆上的高线数机械式激光雷达，单台售价甚至超过一辆普通家用轿车，让很多面向大众消费市场的车型望而却步。行业普遍共识是，车规级激光雷达的单台成本下探到千元级别，才能够在10万到20