无框力矩电机：机器人关节升级加速，无框力矩电机迈向高扭矩密度与一体化新时代.docxVIP

全球市场研究报告

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无框力矩电机是以独立定子和转子套件形式向整机系统提供旋转驱动力、并直接集成到客户机械结构中的永磁同步或无刷直驱电机。产品通常由电工硅钢叠片、铜绕组、钕铁硼永磁体、绝缘材料、灌封材料和温度传感组件等构成，借助客户自身轴承、壳体和输出结构形成完整驱动单元。其核心特点包括高扭矩密度、低转动惯量、低齿槽转矩、无传动间隙、大中空孔径和较高结构集成度，可降低传动级数并提高运动控制刚度和动态响应，主要应用于机器人关节、半导体和电子制造设备、精密转台与机床、医疗设备、航空航天执行机构及高端自动化系统等领域，综合毛利率约35%。

根据QYResearch调研整理，2025年全球无框力矩电机市场规模约为715.00百万美元，2026年约为786.00百万美元，预计到2032E将达到约1377.33百万美元，2026–2032年期间复合增长率约为9.80%。上述规模主要覆盖以独立转子、定子组件或电机套件形式销售，并用于机器人、工业自动化、半导体设备、精密机械、医疗及航空航天等场景的无框直驱力矩电机。从需求端看，机器人关节向高扭矩密度、轻量化和中空走线方向升级，半导体装备与精密设备持续提高定位精度和运动平稳性，均在推动无框力矩电机渗透；从供给端看，厂商正在围绕薄型化、高槽满率绕组、低齿槽设计、高性能磁材、热管理以及电机—编码器—驱动器协同开发进行投入。整体来看，行业正