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绪论
1.1课题背景及机械手研究目的和意义
随着现代社会的高速发展，PLC的运用越来越广，工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。
本系统主要实现工业自动化程度的提高，随着工业自动化程度的提高，机械手的应用已经越来越广泛。工业现场的很多高温、高压、易燃、易爆、有反射性、有毒性污染物等高危及重体力劳动场合必将
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