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无人驾驶配送装备数据记录规范.docx

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    无人驾驶配送装备数据记录规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、无人驾驶配送装备数据记录定义与范围 2

    二、数据记录通用架构与技术标准 5

    三、车辆基础信息与状态数据记录规范 10

    四、传感器感知与环境数据记录规范 13

    五、定位导航与运动轨迹数据记录规范 15

    六、路径规划与决策逻辑数据记录规范 17

    七、执行控制与指令反馈记录规范 20

    八、货物状态与配送任务数据记录规范 23

    九、电池管理与能源消耗数据记录规范 25

    十、通信链路与远程交互数据记录规范 28

    十一、异常报警与故障诊断数据记录规范 31

    十二、安全防护与

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