无人驾驶配送装备运行安全测试规程.docx

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无人驾驶配送装备运行安全测试规程

目录TOC\o1-4\z\u

一、测试目的与适用范围 3

二、测试术语与定义说明 4

三、测试环境准备与场地要求 8

四、装备硬件性能与可靠性测试 10

五、传感器系统感知精度与稳定性测试 13

六、环境感知与目标识别测试 15

七、控制系统与执行机构安全性测试 18

八、动力电池与能源管理安全测试 21

九、通信链路与数据传输安全测试 24

十、载荷防护与货物配送安全性测试 27

十一、基础功能与作业流程完整性测试 31

十二、极端天气与运行适应性测试 33

十三、复杂路况动态交互能力

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