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2026年工业机器人运动控制原理指南.docx

2026年工业机器人运动控制原理指南.docx

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    2026年工业机器人运动控制原理指南

    考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

    一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内。每题2分，共20分）

    1.在工业机器人正向运动学中，主要解决的问题是（）。

    A.根据关节角度计算末端执行器的速度

    B.根据末端执行器位姿计算所需的关节角度

    C.分析机器人运动的奇异性问题

    D.优化机器人的运动轨迹

    2.D-H参数法主要用于建立机器人（）。

    A.逆向运动学模型

    B.正向运动学模型

    C.动

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