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自动驾驶汽车行为预测研究报告

##一、项目背景与意义

##1、智能网联汽车产业与自动驾驶技术发展现状

当前，全球汽车产业正处于百年未有之大变局中，电动化、智能化、网联化已成为不可逆转的发展趋势。随着人工智能、大数据、云计算以及5G通信等新一代信息技术的飞速发展，自动驾驶汽车作为智能交通系统的核心载体，正逐步从实验室走向实际应用场景，成为各国抢占未来科技制高点的重要战略领域。从全球范围来看，美国、欧洲以及中国均已将自动驾驶技术提升至国家战略高度，相继出台了多项法律法规与政策文件，为自动驾驶技术的研发、测试与商业化落地提供了坚实的制度保障。特别是中国，在“新基建”政策的推动下，智能网联汽车产业生态日益完善，开放道路测试范围不断扩大，车路协同基础设施建设初具规模，为自动驾驶技术的落地应用创造了良好的外部环境。

在技术层面，自动驾驶技术已成功跨越了感知、定位与控制的初级阶段，目前正逐步向高阶的决策规划与行为预测方向迈进。根据SAE（美国汽车工程师学会）的分级标准，L2级辅助驾驶技术已实现量产普及，而L3级有条件自动驾驶以及L4/L5级高度/完全自动驾驶的研发则成为各大汽车厂商与科技公司竞相角逐的焦点。要实现L3及以上级别的自动驾驶，车辆不仅要能够“看懂”周围的环境，更必须具备“预判”其他道路使用者行为的能力。传统的自动驾驶系统主要依赖于确定性规划算法，即假设周围车辆和行人将按照当前的物