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基于RFID的自动导引运输车设计与实现

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

Abstract 2

1绪论 4

1.1研究背景 4

1.2国内外研究现状 4

1.2.1国外发展现状 4

1.2.2国内发展现状 5

1.2.3现有研究不足与本设计创新点 5

1.3研究主要内容 6

1.4论文组织结构 6

1.5本章小结 7

2功能与设计方案 8

2.1系统功能要求 8

2.2系统整体设计方案 8

2.3器件方案对比 9

2.3.1主控单片机的选型 9

2.3.2导航定位方案的选型 10

2.3.3无线通信模块的选型 11

2.4本章小结 11

3硬件电路设计 12

3.1STM32F103C8T6最小系统电路 12

3.2RFID-RC522射频识别模块 13

3.3TCRT5000红外循迹模块 14

3.4HC-SR04超声波避障模块 15

3.5HX711重量检测模块 16

3.6SDC9150电机驱动模块 17

3.7ESP8266无线通信模块 18

3.8OLED显示模块 19

3.9电源与声光报警模块 20

3.10系统可靠性设计 21