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自动控制原理及其应用试卷与答案

一、填空题(每空1分,共20分)

1.按反馈的有无,自动控制系统分为__系统和__系统。

答案:开环控制;闭环控制

2.传递函数定义为在__条件下,线性定常系统输出量的拉氏变换与__的拉氏变换之比。

答案:零初始;输入量

3.线性定常系统稳定的充分必要条件是:闭环特征方程的所有根均具有__,即特征根实部__零。

答案:负实部;小于

4.一阶系统1Ts+1的单位阶跃响应为__

答案:1?e

5.系统在r(

答案:至少1(即I型及以上)

6.二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应超调量σ%仅与____有关,二者关系为σ

答案:阻尼比ζ

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