T/CES 106-2022架空输电线路引流板螺栓紧固机器人.pdf

**T/CES106-2022架空输电线路引流板螺栓紧固机器人标准主要内容**：

本标准规定了架空输电线路引流板螺栓紧固机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于架空输电线路引流板螺栓紧固机器人，包括机器人本体、控制系统、驱动系统、安全防护装置、操作平台等。

主要技术要求包括：

1.机器人应具有自动识别和定位功能，能够准确找到引流板的安装位置。

2.机器人应具有自动识别和判断螺栓状态的功能，能够自动选择合适的紧固方式。

3.机器人应具有自动控制扭矩的功能，能够按照设定的扭矩值进行紧固操作。

4.机器人应具有安全防护功能，能够防止操作过程中对人员造成伤害。

5.机器人应具有自我诊断和报警功能，能够及时发现故障并提示用户进行维修。

检验规则包括出厂检验和型式检验，出厂检验为每批次产品必须进行的检验项目，型式检验为定期进行的检验项目。

标志、包装、运输和贮存等也做出了具体规定。