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无人驾驶配送装备道路测试方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、无人驾驶配送装备道路测试总体目标 3
二、测试区域规划与环境划分 5
三、测试车辆配置与硬件参数要求 8
四、测试人员组织与职责分配 12
五、测试路线设计与分段安排 15
六、感知系统环境识别能力测试 18
七、定位导航与地图精度校验测试 22
八、路径规划与决策算法性能测试 25
九、执行控制与动力学稳定性测试 29
十、复杂路况与避障能力测试 33
十一、极端天气环境适应性压力测试 35
十二、人机交互与远程监控安全性测试 42
十三、云端平台与路侧协
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