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工业机器人运维员(中级工)理论考试题库及答案.docx

工业机器人运维员(中级工)理论考试题库及答案.docx

    工业机器人运维员(中级工)理论考试题库及答案

    一、单项选择题（每题1分，共60分）

    1.工业机器人运维员在操作机器人前，必须进行的检查是（）。

    A.检查外观是否整洁

    B.检查控制柜电压是否正常

    C.检查急停按钮是否有效

    D.检查机器人是否在原点

    2.工业机器人机械臂通常使用（）作为传动机构，以实现高精度和大力矩输出。

    A.链传动

    B.带传动

    C.谐波减速器或RV减速器

    D.齿轮齿条传动

    3.在工业机器人坐标系中，描述工具末端相对于基座固定坐标系的位置和姿态的坐标系是（）。

    A.关节坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.用户坐标系

    4.当工业机器人发生“伺服报

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