基于单片机视觉的灭火小车控制系统.doc

基于单片机视觉的灭火小车控制系统

摘要

随着城市建筑密度增加和小型场所火灾隐患增多，初期火灾的快速扑救成为降低财产损失和人员伤亡的关键。传统人工灭火方式存在响应慢、危险性高、难以进入狭窄空间等问题，智能灭火小车凭借其灵活机动、无人作业的优势得到广泛关注。本文设计了一款基于STM32F103C8T6单片机的视觉灭火小车控制系统，集成红外循迹、超声波避障、K230视觉火焰识别、速度检测、水泵灭火及ESP8266云平台通信等功能。系统支持固定路线和自由避障两种运行模式，可通过手机APP实现远程模式切换、速度调节、手动控制及数据监控。经实际测试，小车火焰识别准确率达92%，灭火响应时间小于2秒，避障成功率达95%，可连续运行2小时以上。该系统结构简单、成本低廉、部署便捷，适用于家庭、仓库、实验室等小型场所的初期火灾扑救，具有较高的实用价值和推广前景。

关键词：STM32单片机；灭火小车；视觉识别；超声波避障；云平台控制

Abstract

Withtheincreaseofurbanbuildingdensityandfirehazardsinsmallplaces,therapidextinguishingofinitialfireshasbecomethekeytoreducingpropertylossesandcasualtie