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2026年智能机器人技术考试真题解析
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一个是符合题目要求的，请将正确选项的字母填在题后的括号内）
1.下列哪一项不属于工业机器人的主要分类依据？
A.运动自由度数量
B.参考系
C.结构形式
D.控制方式
2.在机器人运动学中，描述机器人末端执行器位姿相对于基坐标系的变化关系的是：
A.机器人动力学方程
B.机器人运动学正解
C.机器人运动学逆解
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