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工业机器人离线编程模拟考试题（含答案）

一、单选题共（57题，每题1分，共57分）

1.运动逆问题是实现如下变换（）。

A、A从关节空间到操作空间的变换

B、B从操作空间到卡尔空间的变换

C、C从卡尔空间到关节空间的变换

D、D从操作空间到任务空间的变换

正确答案：C

2.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动位（置为零）时:

（）o

A、A速度为零，加速度为零

B、B速度为零，加速度恒定

C、C速度恒定，加速度为零

D、D速度恒定，加速度恒定

正确答案：A

答案解析：启动时速度为零，加速度为零能使作业启动瞬间平稳，

没有速度变化和加速度冲击，符合获得平稳加工过程的要求。速度

为零避免了启动瞬间的速度突变带来的不稳定，加速度为零则进一

步保证了整个启动过程的平稳性，没有额外的加速或减速带来的震

动等问题。而B选项加速度恒定，启动瞬间会有加速度冲击；C选

项速度恒定不符合启动时位置为零且平稳的要求；D选项速度和加

速度都恒定，同样存在启动冲击等不平稳因素。

3.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、A极间物质介电系数