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工业运动控制技术应用 工业运动控制技术试卷5.pdfVIP

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  • 2026-09-19 发布于河北
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工业运动控制技术应用 工业运动控制技术试卷5.pdf

    工业运动控制技术试卷5

    题号一二三四五总分

    得分

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    得分阅卷入

    一、填空题（15分，每空1分）

    1.工业机器人的标形式有直角标型、圆柱标型、球标型、关节标型和平面关

    节型。

    2.直角标型机器人由3个线性关节用来确定末端操作器的位置。

    3.圆柱标型机器人由2个滑动关节和1个旋转关节来确定部件的位置。

    4.平面关节型机器人只有平行的肩关节和肘关节o

    5.机器人机构分串联式和并联式两种。

    s6.运动控制器的典型运用主要包括点位控制，连续轨迹控制及同步控制。

    s

    得分阅卷入

    二、选择题（2（）分，每题2分）

    1.用以获

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