T/CNCA 116.3-2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第3部分：车端智能驾驶系统.pdf

T/CNCA116.3-2025《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》标准的第3部分是关于车端智能驾驶系统的要求，以下是其主要内容：

1.系统架构：车端智能驾驶系统应具备完善的系统架构，包括传感器、控制器、执行器、通信系统等组成部分，能够实现车辆的自动驾驶和自主决策。

2.传感器配置：系统应配备合适的传感器，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器等，能够感知周围环境，识别障碍物和道路标识等。

3.车辆控制：系统应具备对车辆的精确控制能力，能够实现车辆的加速、减速、转向、换向等操作，同时确保车辆行驶的安全性和稳定性。

4.道路适应能力：系统应具备适应不同道路的能力，包括不同的道路等级、坡道、弯道等，能够自动调整车辆参数和驾驶策略，以确保车辆能够安全有效地行驶。

5.紧急情况处理：系统应具备应对紧急情况的处置能力，包括障碍物识别、碰撞预警、紧急制动等，能够及时采取措施避免事故发生。

6.数据采集与传输：系统应具备数据采集和传输能力，能够实时收集车辆行驶数据，并将数据传输到远程监控中心进行分析和处理。

7.安全保障：系统应具备完善的安全保障措施，包括数据加密、身份认证、权限管理等，确保车辆和人员的安全。

以上是T/CNCA116.3-2025《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》标准中关于车端智能驾驶系统的主要内容。