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无人驾驶配送装备暴雨天气运行规范.docx

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    无人驾驶配送装备暴雨天气运行规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、适用范围 5

    三、术语与定义 7

    四、暴雨天气等级分级标准 13

    五、装备硬件性能技术要求 16

    六、传感器环境适应性与监测规范 20

    七、感知算法与视觉增强要求 24

    八、定位与导航精度补偿准则 26

    九、路径规划与避障安全策略 29

    十、动力系统与制动性能防护 31

    十一、通信链路与可靠性保障 33

    十二、暴雨作业前安全检查流程 35

    十三、暴雨天气运行准入条件 39

    十四、作业期间实时风险监控机制 41

    十五、异常状况识别与紧

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