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无人驾驶配送装备故障处置手册.docx

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    无人驾驶配送装备故障处置手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、无人驾驶配送装备故障总概述 3

    二、故障定义与等级分级标准 4

    三、设备日常运行监控预警机制 7

    四、传感器与感知系统故障处置 9

    五、高精地图与定位系统故障处置 11

    六、路径规划与决策系统故障处置 14

    七、动力系统与制动系统故障处置 17

    八、通信与遥控链路故障处置 20

    九、能源管理与电池系统故障处置 22

    十、载物机构与机械结构故障处置 26

    十一、计算平台与车载硬件故障处置 29

    十二、视觉避障与环境识别系统故障处置 32

    十三、极端天气与复杂工

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