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基于STM32的自动医疗送药系统

摘要

在智慧医疗快速普及与医院后勤自动化升级的背景下，传统人工送药模式存在效率偏低、人力成本高、易出现错送漏送等问题，难以满足现代化医院高效、精准、安全的物资配送需求。本文设计一种以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的自动医疗送药系统，集成红外循迹、超声波避障、RFID定点识别、舵机舱门控制及WiFi无线通信等功能模块，可实现药品自主循迹行走、障碍物自动避让、目标病房精准停靠、舱门自动开关与远程任务下发等完整送药流程。系统通过OLED显示屏实时反馈运行状态，搭配语音提示模块提升人机交互体验，依托云端平台完成任务记录与数据监控。经实物测试验证，系统循迹稳定、避障响应及时、定点识别准确，连续运行可靠性强，能够替代人工完成病房常规药品配送工作，有效提升医院后勤配送效率，降低交叉感染风险，为智慧医院建设提供实用化的小型自动化配送解决方案。

关键词：STM32；自动送药；红外循迹；RFID识别；WiFi通信；智慧医疗

Abstract

Againstthebackdropoftherapidpopularizationofsmarthealthcareandtheautomationupgradeofhospitallogistics,thetraditionalmanualdrugdeliverymode